up:: TROS nav::


Řízení

  • = Subjektivní cílevědomá činnost lidí

Kybernetika je věda, která se zabývá obecnými zákonitostmi řízení

  • Podmínky pro řízení
    • Řídící systém musí být schopen informaci vyslat
    • Řízený systém musí být 
      • schopen informaci přijmout
      • ochoten informaci přijmout

Rozdělení

  • Řízení jako
    • Informační působení
      • Ovládání - jednoduché systémy
      • Řízení - zpětná vazba (kontrola)
      • Regulace - mezi SŘ a OŘ je vložen regulační systém
    • Činnost| = sladí aktivity lidí pro dosažení cílů
    • Proces| = I|Ro|Re|K * P|O|OŘ

Informační působení

  • Řízení v nejobecnějším smyslu je možno charakterizovat jako informační působení mezi jednotlivými systémy
  • Charakter vztahů mezi těmito dvěma objekty informačního vztahu a zároveň charakter zúčastněných objektů může nabývat tří základních typů:
  • Pojmy
    • Subjekt = dává příkazy
    • Objekt = přijímá a koná
    • (řízení/ovládání)

Ovládání

Ovládání je typické pro jednoduché systémy, kde převládá deterministické chování

Příklad

Řídící jednotka linky určuje rychlost pásu. Podle požadované rychlosti dává pokyn elektromotoru (objekt řízení), kolik má mít otáček.

Otáčky motoru = rychlost pásu.
Příkaz = otáčky/min.

Systém funguje - není třeba kontrolovat otáčky, budou konstantní, nebo se motor v případě poruchy zastaví.

Ovládání můžeme aplikovat tam, kde jde o systém velmi jednoduchý s deterministickým (určitým) chováním. Příkaz a provedení musí být tak rychlé a příkazy jdou tak rychle za sebou, že na pravidelnou kontrolu není čas. Celý proces by kontrola zpomalovala, mnohdy znemožnila.


Řízení

Řízení je takové vzájemné informační působení mezi dvěma systémy, které vyvolá u řízeného systému cílové chování

Příklad

Představte si, že řídíte automobil. Váš cíl (požadovaný stav) je dostat se z bodu A do bodu B.

  • Subjekt řízení: Já jako řidič
    • vlastní zpětná vazba: dodržování předpisů, sledování vozovky
    • Řídící příkazy: Otáčení volantu, plyn, brzdo
    • Kontrola: Čtení budíků
  • objekt řízení: Auto
    • vlastní zpětná vazba: kontrola přítoku vzduchu, kontrola teploty oleje, kontrola nabíjení baterky

Regulace

Příklad

Termostat neustále měří aktuální teplotu v místnosti.

Regulace:

  • Teplota nižší než 21 stupňů: Termostat vyšle signál topení, aby se zapnulo a začalo místnost vyhřívat.
  • Teplota dosáhne 21 stupňů: Termostat vyšle signál topení, aby se vypnulo.
  • Teplota vyšší než 21 stupňů: Termostat může v případě potřeby (pokud je systém vybaven klimatizací) vyslat signál k zapnutí chlazení.

Výsledek:
Díky neustálému měření teploty a následné regulaci topení/chlazení se v místnosti udržuje požadovaná teplota 21 stupňů.


Činnost

Řízení je činnost, která sladí aktivity lidí pro dosažení cílů.
Vkládáme nějaký prvky a vychází nějaký prvky.
Vznika pak z toho organizovaný systém


Proces

= informační působení realizované v čase

TableCykly

Fáze

Lze zkoumat ze dvou hledisek, podle času a podle věcného obsahu

  • Časové fáze:
    1. Plánování: stanovení cílů, analýza trhu, určení rozpočtu
    2. Organizování: tvorba týmů, plánování úkolů
    3. Operativní řízení: implementace, reklama, z-podpora

Cyklus

Čtyři stádia cyklu řízení, která se opakují v každé fázi řízení:

  • Stádia cyklu
    1. Informace: Získávání poznatků o prostředí.
    2. Rozhodování: Výběr reakce na problémy a cíle.
    3. Realizace (ovlivňování): Informování a motivace k realizaci rozhodnutí.
    4. Kontrola: Porovnání skutečnosti s cílem a korekce odchylek.